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　　全自動化噴膠機(jī)是一種專門針對水性膠水自動噴涂的自動化設(shè)備，主要分為硬件和軟件兩大部分。其中硬件部分主要是由四軸(X軸、Y軸、Z軸、U軸)和控制軸運(yùn)動的伺服電機(jī)組成。軟件部分則是一個程序控制系統(tǒng)，整個機(jī)器的運(yùn)作都是通過程序控制軸運(yùn)動來配合完成整個噴膠動作的完成。
　　
　　噴膠機(jī)軟件從架構(gòu)上分，主要由三部分組成:底層軟件、控制工藝實現(xiàn)及用戶界面。底層軟件實現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置，4個運(yùn)動軸的起始速度、加速度、運(yùn)行速度、回機(jī)械原點模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設(shè)計時可以專注于噴膠功能實現(xiàn)?？刂乒に噷痈鶕?jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置，自動執(zhí)行控制工藝。丹貝斯新能源有全自動噴膠機(jī)。
　　
　　噴膠機(jī)也叫點膠機(jī)，點膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點膠作業(yè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　
　　點膠機(jī)的軀干是點膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點膠機(jī)的軀干范疇。接下來要說的是點膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。
　　
　　最后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準(zhǔn)。點膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。在了解點膠機(jī)的構(gòu)成后，還要了解的就是點膠機(jī)的工作原理。
　　
　　點膠機(jī)通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進(jìn)行控制。